- حذيفة عبدالرحيم محمد وداعة الله حسين
- 03:15
- ابتكارات واختراعات
- لاتوجد تعليقات
الانسان الآلي . صدق أو لا تصدق عن هذا الابتكار المذهل .
* الهيكل
إن تركيب الإنسان الآلي اجمالا هو تركيب ميكانيكي ويمكن أن يسمى سلسلة حركية (وظيفتها ان تكون مشابهة لهيكل الإنسان العظمي). تتكون السلسلة من الروابط (عظامها)، والصمامات والمشغلات ق (عضلاتها)، والمفاصل التي يمكن أن تسمح لدرجة أو درجات من الحرية. تستخدم معظم الروبوتات المعاصرة السلاسل المتسلسلة المفتوحة التي تقوم فيها كل وصلة بالتوصيل بين الوصلة الأخيرة والتي تليها. وتسمى هذه الروبوتات بالروبوتات المتسلسلة، وغالبا ما تشبه الذراع الإنسانية. تستخدم بعض الروبوتات، مثل منصة ستيوارت ،سلسلة حركية موازية مغلقة. اما الهياكل أخرى، مثل تلك التي تحاكي البنية الميكانيكية للبشر وحيوانات مختلفة، وحشرات فهي نادرة نسبيا. على اية حال فإن تطور واستخدام مثل هذه الهياكل في الربوتات تعتبر حقل نشط للأبحاث.(على سبيل المثال الميكانيكا الحيوية). تستخدم الروبوتات كمعالجات حيث ان نهاياتها ترتبط بالوصلة الأخيرة. هذا المستجيب الذي يقع في النهاية يمكن ان يكون اي شي من جهاز لحام إلى يد ميكانيكية مستخدمة لمعالجة البيئة.
يعتبر المشي مشكلة دينامية وصعبة الحل. معظم الرجال الاليين الذين تم صنعهم يستطيعون المشي على قدمين ولكن لم يستطع اي منها ان يماثل متانة الإنسان في المشي. وأيضا تم صنع العديد من الرجال الاليين الذين يمشون على اكثر من قدمين، حيث ان هذه النوع من الرجال الاليين سهل الصنع.[12][13] لقد تم اقتراح الهجينة في افلام ك ,اي روبوت, حيث يتحرك الرجال الاليين على قدمين ومن ثم يتنقلون على اربعة(القدمين واليدين) عند مواجهة العدو. عادة، يمكن للرجل الالي صاحب الساقين ان يمشي جيدا على الأرضيات المسطحو، وأحيانا يمكن ان يصعد الدرج. لا يمكن لاي رجل الي ان يمشي المواقع صخرية غير مستوية. بعض الطرق التي تم تجريبها هي:
ZMPتقنية : نقطة لحظة الصفر (ZMP) وهي خوارزمية مستخدمة من قبل الرجال الآليين مثل هوندا 'ق اسيمو. روبوت جهاز الكمبيوتر يحاول ابقاء القوى الداخلية مقابلة لردة فعل السطح المقابل. وبهذه الطريقة فإن القوتين تلغيان غير تاركين لاي لحظة.(وهي قوة تترك المجال للرجل الالي بالدوران والسقوط..[14] ومع ذلك، فإن هذه ليس الطريقة التي يتحرك فيها الإنسان العادي، والاختلافات واضحة جدا للإنسان المشاهد، اشار البعض بان اسيمو يمشي كما لو انه بحاجة لاستخدام 0}الحمام..[15][16][17] خواريزمية اسيمو للمشي هي غير ثابتة ولكن يتم استخدام بعض التوازن الدينامي. ومع ذلك، فإنه ما زال بحاجة إلى سطح ملس للمشي عليه.
التنقل : العديد من الروبوتات، التي بنيت في 1980s نجحت في المشي الدينامي.بقلم مارك Raibertمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا. في البداية، يمكن للروبوت صاحب القدم الواحدة والصغيرة ان يبقى واقف بشكل منتصب من خلال التنقل أو القفز. حركته كحركة شخص على عصا البوجو. يمكن للروبوتات الوقوع على جانب واحد ولديه القدرة أيضا على القفز قفزة خفيفة في ذلك الاتجاه من اجل امساك نفسه.[18] بعد ذلك بفترة قليلة تم تعميم الخوارزمية لقدمين واربعة اقدام. اي رجل آلي ثنائي القدم لديه الإمكانية للركض وحتى تأدية بعض الشقلبات [19] الرجل الالي صاحب الاربعة اقدام لديه القدرة على الهرولة والسرعة والانحناء [20] للحصول على قائمة كاملة بهذه الروبوتات راجع صفحة معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا .
التوازن الديناميكي طريقة ديناميكة للرجل الاي للمشي هي باستخدام خوارزمية التوازن الديناميكي ،والتي تعتبر اكثر متانة من تقنية نقطة الصفر وهي ترصد باستمرار حركة الرجل الالي وتضع قدميه بطريقة تكفل له الاستقرار.(1/} تم عرض هذه التقنية مؤخرا عن طريق انيبوتس ديكتير روبوت وهو[21] مستقر جدا حتى ان لديه القدرة على القفز.[22] مثال آخر هو تى يو ديلفت فلايم.
مجالات استخدام الروبورت
الطيران : ان اي طائرة حديثة للراكبين هي رجل الي طائر، مع اثنين من البشر لإدارتها. ويمكن للطيارالالي التحكم بالطائرة لكل مرحلة من مراحل الرحلة، بما في ذلك الاقلاع والطيران العادي، وحتى الهبوط.[25] الروبوتات المحلقة الاخري لا تكون مأهولة بالسكان، وتعرف باسم مركبة جوية بدون طيار (طائرات يو ايه في اس). يمكن أن تكون أصغر حجما وأخف وزنا من دون الإنسان الطيار على متن الطائرة، وتطير في منطقة خطرة لبعثات المراقبة العسكرية. للبعض منها القدرة على إطلاق النار على بعض الاهداف إذا تلقت الامر بذلك. يجرى حاليا تطوير طائرات بدون طيار لتطلق النار على بعض الاهداف اوتوماتيكيا، دون الحاجة إلى أمر من الإنسان. لكن هذه الروبوتات من غير المحتمل أن ترى الخدمة في المستقبل المنظور بسبب القضايا الأخلاقية ذات الصلة. الروبوتات المحلقة الأخرى تشمل صواريخ كروز، والآلة الحشرية المجنحة، ورجل إبسون لالي الدقيق ذات المروحية الصغيرة. الروبوتات مثل البطريق الجوي، وراي الهوائي، يكون أخف الاجسام الهوائية، مدفوعا بالمجاذيف، ويسترشد بالسونار. .
السباحة : من المعروف انه عند السباحة بعض الاسماك لديها القدرة على تحقيق فعالية ٪.[34] وعلاوة على ذلك، فإنها يمكن أن تسرع وتناور افضل بكثير من أي قارب صنعه الإنسان أو غواصة وهي تصدر كمية قليلة من الضجة وكمية قليلة لاضطرابات الماء. ولذلك، فإن العديد من الباحثين الذين يدرسون الروبوتات تحت الماء لديهم الرغبة في نسخ مثل هذه الحركة.[35] أبرز الأمثلة على ذلك هو روبوتيك فيش وهو انتاج جامعة ايسكس لعلوم الحاسوب الآلي، [36]، وروبوت سمك التونة الذي بناه معهد الروبوتات الميدانية ،لتحليل واقتراح نموذج رياضي thunniform. [37] البطريق المائي الذي صممه وبناه فيستو من ألمانيا، ينسخ الشكل والدفع الكفوء عن طريق الزعانف الامامية من البطريق. s. لقد بنى فيستو أيضا اكوا راي واكوا جيلي والذي يحاكي تنقل مانا راي وجيلي فيش على التوالي.
* الهيكل
إن تركيب الإنسان الآلي اجمالا هو تركيب ميكانيكي ويمكن أن يسمى سلسلة حركية (وظيفتها ان تكون مشابهة لهيكل الإنسان العظمي). تتكون السلسلة من الروابط (عظامها)، والصمامات والمشغلات ق (عضلاتها)، والمفاصل التي يمكن أن تسمح لدرجة أو درجات من الحرية. تستخدم معظم الروبوتات المعاصرة السلاسل المتسلسلة المفتوحة التي تقوم فيها كل وصلة بالتوصيل بين الوصلة الأخيرة والتي تليها. وتسمى هذه الروبوتات بالروبوتات المتسلسلة، وغالبا ما تشبه الذراع الإنسانية. تستخدم بعض الروبوتات، مثل منصة ستيوارت ،سلسلة حركية موازية مغلقة. اما الهياكل أخرى، مثل تلك التي تحاكي البنية الميكانيكية للبشر وحيوانات مختلفة، وحشرات فهي نادرة نسبيا. على اية حال فإن تطور واستخدام مثل هذه الهياكل في الربوتات تعتبر حقل نشط للأبحاث.(على سبيل المثال الميكانيكا الحيوية). تستخدم الروبوتات كمعالجات حيث ان نهاياتها ترتبط بالوصلة الأخيرة. هذا المستجيب الذي يقع في النهاية يمكن ان يكون اي شي من جهاز لحام إلى يد ميكانيكية مستخدمة لمعالجة البيئة.
يعتبر المشي مشكلة دينامية وصعبة الحل. معظم الرجال الاليين الذين تم صنعهم يستطيعون المشي على قدمين ولكن لم يستطع اي منها ان يماثل متانة الإنسان في المشي. وأيضا تم صنع العديد من الرجال الاليين الذين يمشون على اكثر من قدمين، حيث ان هذه النوع من الرجال الاليين سهل الصنع.[12][13] لقد تم اقتراح الهجينة في افلام ك ,اي روبوت, حيث يتحرك الرجال الاليين على قدمين ومن ثم يتنقلون على اربعة(القدمين واليدين) عند مواجهة العدو. عادة، يمكن للرجل الالي صاحب الساقين ان يمشي جيدا على الأرضيات المسطحو، وأحيانا يمكن ان يصعد الدرج. لا يمكن لاي رجل الي ان يمشي المواقع صخرية غير مستوية. بعض الطرق التي تم تجريبها هي:
ZMPتقنية : نقطة لحظة الصفر (ZMP) وهي خوارزمية مستخدمة من قبل الرجال الآليين مثل هوندا 'ق اسيمو. روبوت جهاز الكمبيوتر يحاول ابقاء القوى الداخلية مقابلة لردة فعل السطح المقابل. وبهذه الطريقة فإن القوتين تلغيان غير تاركين لاي لحظة.(وهي قوة تترك المجال للرجل الالي بالدوران والسقوط..[14] ومع ذلك، فإن هذه ليس الطريقة التي يتحرك فيها الإنسان العادي، والاختلافات واضحة جدا للإنسان المشاهد، اشار البعض بان اسيمو يمشي كما لو انه بحاجة لاستخدام 0}الحمام..[15][16][17] خواريزمية اسيمو للمشي هي غير ثابتة ولكن يتم استخدام بعض التوازن الدينامي. ومع ذلك، فإنه ما زال بحاجة إلى سطح ملس للمشي عليه.
التنقل : العديد من الروبوتات، التي بنيت في 1980s نجحت في المشي الدينامي.بقلم مارك Raibertمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا. في البداية، يمكن للروبوت صاحب القدم الواحدة والصغيرة ان يبقى واقف بشكل منتصب من خلال التنقل أو القفز. حركته كحركة شخص على عصا البوجو. يمكن للروبوتات الوقوع على جانب واحد ولديه القدرة أيضا على القفز قفزة خفيفة في ذلك الاتجاه من اجل امساك نفسه.[18] بعد ذلك بفترة قليلة تم تعميم الخوارزمية لقدمين واربعة اقدام. اي رجل آلي ثنائي القدم لديه الإمكانية للركض وحتى تأدية بعض الشقلبات [19] الرجل الالي صاحب الاربعة اقدام لديه القدرة على الهرولة والسرعة والانحناء [20] للحصول على قائمة كاملة بهذه الروبوتات راجع صفحة معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا .
التوازن الديناميكي طريقة ديناميكة للرجل الاي للمشي هي باستخدام خوارزمية التوازن الديناميكي ،والتي تعتبر اكثر متانة من تقنية نقطة الصفر وهي ترصد باستمرار حركة الرجل الالي وتضع قدميه بطريقة تكفل له الاستقرار.(1/} تم عرض هذه التقنية مؤخرا عن طريق انيبوتس ديكتير روبوت وهو[21] مستقر جدا حتى ان لديه القدرة على القفز.[22] مثال آخر هو تى يو ديلفت فلايم.
مجالات استخدام الروبورت
الطيران : ان اي طائرة حديثة للراكبين هي رجل الي طائر، مع اثنين من البشر لإدارتها. ويمكن للطيارالالي التحكم بالطائرة لكل مرحلة من مراحل الرحلة، بما في ذلك الاقلاع والطيران العادي، وحتى الهبوط.[25] الروبوتات المحلقة الاخري لا تكون مأهولة بالسكان، وتعرف باسم مركبة جوية بدون طيار (طائرات يو ايه في اس). يمكن أن تكون أصغر حجما وأخف وزنا من دون الإنسان الطيار على متن الطائرة، وتطير في منطقة خطرة لبعثات المراقبة العسكرية. للبعض منها القدرة على إطلاق النار على بعض الاهداف إذا تلقت الامر بذلك. يجرى حاليا تطوير طائرات بدون طيار لتطلق النار على بعض الاهداف اوتوماتيكيا، دون الحاجة إلى أمر من الإنسان. لكن هذه الروبوتات من غير المحتمل أن ترى الخدمة في المستقبل المنظور بسبب القضايا الأخلاقية ذات الصلة. الروبوتات المحلقة الأخرى تشمل صواريخ كروز، والآلة الحشرية المجنحة، ورجل إبسون لالي الدقيق ذات المروحية الصغيرة. الروبوتات مثل البطريق الجوي، وراي الهوائي، يكون أخف الاجسام الهوائية، مدفوعا بالمجاذيف، ويسترشد بالسونار. .
السباحة : من المعروف انه عند السباحة بعض الاسماك لديها القدرة على تحقيق فعالية ٪.[34] وعلاوة على ذلك، فإنها يمكن أن تسرع وتناور افضل بكثير من أي قارب صنعه الإنسان أو غواصة وهي تصدر كمية قليلة من الضجة وكمية قليلة لاضطرابات الماء. ولذلك، فإن العديد من الباحثين الذين يدرسون الروبوتات تحت الماء لديهم الرغبة في نسخ مثل هذه الحركة.[35] أبرز الأمثلة على ذلك هو روبوتيك فيش وهو انتاج جامعة ايسكس لعلوم الحاسوب الآلي، [36]، وروبوت سمك التونة الذي بناه معهد الروبوتات الميدانية ،لتحليل واقتراح نموذج رياضي thunniform. [37] البطريق المائي الذي صممه وبناه فيستو من ألمانيا، ينسخ الشكل والدفع الكفوء عن طريق الزعانف الامامية من البطريق. s. لقد بنى فيستو أيضا اكوا راي واكوا جيلي والذي يحاكي تنقل مانا راي وجيلي فيش على التوالي.
عن الكاتب :
وصف مختصر عن الكاتب
مدونة حلول بلوجر
عرب سوفت
البعداني
أعلن هنا
ليست هناك تعليقات:
إرسال تعليق